Python and CasADi Model Predictive Control / Fukatsu Takuya / Hisnuma Toru

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Engenharia Mecânica
O primeiro passo para se tornar um mestre do Model Predictive Control (MPC), que abre o futuro da ciência e da engenharia e da tecnologia de controle. Este documento explica o fundo teórico e a abordagem matemática do MPC de uma maneira fácil de entender, e contém muitos exemplos de programação real. CasADi é uma excelente ferramenta para o MPC como software de código aberto para o controle ideal. Ele fornece código de exemplo para o CasADi Python para que você possa aprender enquanto praticá-lo! [Conteúdo] Capítulo 1 O que é o controle? 11 O que é o controle? 12 O conceito básico de engenharia de controle. 13 O que é o controle? 12 O conceito básico de engenharia de controle. 13 O que é o controle típico. 14 As características do MPC. 24 As características do MPC. 24 As características do MPC. 24 As características do MPC. 24 As características do MPC. 24 As características do MPC. 24 As características do MPC. 24 As características do MPC. 24 As características do MPC. 24 As características do MPC. 24 As características do MPC. 24 As características do MPC. 24 As características do MPC. 24 As características do MPC. 24 As características do MPC. 24 As características do MPC. 24 As características do MPC. 24 As características do MPC. 24 As características do MPC. 24 As características do MPC. 24 As características do MPC. 24 As características do MPC. 24 As características do MPC. 24 As características do MPC. 24 As características do MPC. 24 As características do MPC. 24 As características do MPC. 24 As características do MPC. 24 As características do MPC. 24 As características do MPC. 24 As características do MPC. 24 As características do MPC. 24 As características do MPC. 24 As características do MPC. 24 As características do MPC. 24 As características do MPC. 24 As características do MPC. 24 As características do MPC. 24 As características do MPC. 24 As características do MPC. 24 As características do MPC. 24 As características do MPC. 24 As características do MPC. 24 As características do MPC. 24 As características do MPC CasADi CasADi exemplo específi co população CasADi