Controle de robô prático Da fundação à dinâmica

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Engenharia Elétrica
O que precisamos saber para controlar robôs que se movem como queremos? Este livro fornece uma explicação sistemática do conhecimento sobre controle de robôs. Os livros tradicionais sobre controle de robôs têm sido predominantemente teóricos, generalizando matematicamente a cinemática e a dinâmica dos robôs. A robótica é um gênero baseado na engenharia de controle e na mecânica. Pode-se dizer que o controle de robôs foi explicado a partir desse ponto de vista. Nos últimos anos, a robótica tornou-se um campo acadêmico e tecnológico independente de outros campos. Portanto, os livros e livros de referência abrangentes e práticos que incorporam o conhecimento da engenharia de controle e da mecânica são desejáveis. Estes livros fornecem informações sobre o controle de robôs.