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シリーズの「HALO」から「HALO3」までの3部作につながるストーリーが描かれている。「Reach」とは地球の最終防衛ラインに位置する惑星のことで、この星を舞台に人類の精鋭部隊「ノーブルチーム」とエイリアン種族の軍事同盟「コブナント」が死闘を繰り広げる。
