Desde la base de control del robot hasta la dinámica

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Ingeniería eléctrica
¿Qué debemos saber para controlar a los robots para que se muevan de la forma en que pensamos? Este libro explica sistemáticamente los conocimientos sobre el control de robots. Los libros de texto convencionales sobre el control de robots se han centrado principalmente en los aspectos teóricos que generalizan matemáticamente la cinemática y la dinámica de los robots. La robótica es un género basado en la ingeniería de control y la mecánica, y se puede decir que explica el control de robots desde ese punto de vista. Por cierto, en los últimos años, la robótica se ha convertido en un campo académico y técnico independiente de otros campos. Por lo tanto, se desea un libro de texto completo y práctico y un libro de referencia sobre robótica que incorpore conocimientos sobre la ingeniería de control y la mecánica. Este libro de texto proporciona información sobre el control real de los robots.