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Entre 1980 y 2008, las Fuerzas de Autodefensa Marítima de Japón operaban el modelo Yushio, que es altamente evaluado en todo el mundo por su tecnología de construcción de submarinos. El buque número 1 y el buque insignia del modelo Yushio, en el que se construyeron 10 buques, fue el SS 573 Yushio. Entre 1976 y 1981, 14 buques fueron puestos en servicio y operaban bajo la superficie del mar hasta que fueron retirados del registro en 1999. El submarino nuclear soviético Delta III fue completado en 1980 y equipado con 16 tubos de lanzamiento de misiles D-9R. Cada uno fue desplegado en la flota del Norte y la flota del Pacífico, y se mostró en las aguas cercanas a Japón.
Longitud total aprox. 10 cm, Delta III : Longitud total aprox. 22 cm 700 700 700 700 2900 155 10600