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Después de terminar el entrenamiento de esgrima en Edo, Ryoma regresó a Tosa. En Tosa, donde el sistema de estatus de samurai era estricto, "Goshi" (samurai local), que tenía el mismo estatus que Ryoma, tenía un fuerte sentido de oposición a "Joshi" (samurai superior), que era la clase gobernante. En ese momento, un samurai local, Toranoshin IKEDA, atacó a su hermano menor Chuichiro y mató a dos de sus guerreros superiores. La guerra civil de Tosa ocurrió mientras Hanpeita TAKECHI estaba ausente. Los samuráis locales llevaron a Ryoma al comandante supremo y trataron de luchar contra los guerreros superiores. Mientras los guerreros de Tosa estaban divididos en dos, Ryoma se dirigió solo al cuartel general del enemigo.